巡检现场
现场画面
正在读取视觉服务状态…
预览未开启
实时采集与帧信息
观察
暂无图像
图像观察，不用于关单。
模型详情
等待模型信息
正在读取模型服务状态…
结果绑定所示图像；离开页面暂停推理。
空间地图
—
已保存地图局部里程计 · 未对齐已保存地图当前帧 — 点扫描年龄 —坐标系 odom · 仅最新一帧
正在读取 J227 地图…
低 高 · 按高度着色未连接定位数据年龄 —位置 —
拖动旋转 · 滚轮缩放
已保存快照，未绑定实时定位；未知区域不代表可通行。
局部扫描未对齐已保存地图；过期数据隐藏，不用于导航或关单。
地图详情
地图名称由用户提供；下载时间不代表建图时间。未采区域保持未知，导航尚未验收。局部扫描不累积建图。
- 点数
- —
- 地图文件下载时间
- —
- 坐标系
- —
- 官方地图 ID
- —
- 数据来源
- 等待地图记录
- 空间范围
- —
正在读取 PCD 来源…
模拟记录
模拟工单 · 非真机核验
正在读取工单…
核验规则
- 发现异常建立工单
- 员工声称已修开启本轮复核
- 回到点位取证确认新鲜度与覆盖
- 证据不足换视角补查仍不足则转人工
- 核验通过才关单异常仍在则保持开启
设备详情
GO2
读取连接记录…
计算 Alien
目标
unitree@192.168.123.18
主机信息待检查
尚未检查
SSH 连通状态与相机、定位状态分别检查。
真机自主到点及闭环待验收。